研究で読んだので適当にまとめ。 目的 あるオブジェクトの深度画像を入力として、オブジェクトの分類と、オブジェクトの形の推定をConvolutional Deep Belief Network(CDBN)を使って行う。 CDBN 有向グラフを持ったグラフグラフ確率モデルを何層か重ねたもの…